磁悬浮输送技术
技术说明
磁悬浮技术（英文：electromagnetic levitation，electromagnetic suspension）简称EML技术或EMS技术，是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。在磁悬浮输送线中，通过控制线圈产生对应的磁场，利用磁力将物体悬浮在空中，并在磁场作用下实现物体的运动。
- 低发热，更可靠：线圈采用铁芯绕制，相比PCB印制方案，功率密度更高，发热更小。
- 开机即用，极速生产：动子ID实时识别，相比RFID方案，无需动子运行一圈后才能生产，上电既能生产。
- 分布并行调试，加速投产：多终端并行调试，长线联调更方便，大大减少设备集成联调时间。软件控制权限可靠分配，并辅助可移动机械限位，双重安全保证。
- 缺陷检测，高效调度：检测到小车上有缺陷产品时，不再按生产流程生产，直达废品下料工位，提升生产效率的同时，节约生产成
- 可视化场景搭建，所见即所得：支持离线/在线图形化搭建场景。沙盘演练，庙算于先：集成仿真，模拟系统运行。
- 独立线圈控制，更低能耗，更高生产效率：采用独立线圈控制，控制最小单位为单相线圈，减少了更无谓的能量消耗；同时最小动子间距更小，单位长度磁悬浮输送线可以布置更多动子，大大提升生产效率。
技术优势
高精度位置传感器技术
云顶yd7610采用高精度位置传感器，绝对值编码器方案，避免上电找零；实时FPGA内部补偿，解决高速运行时位置精度和滞后的问题，磁编码器方案降低了安装的要求，加上独有的位置补偿技术，可以保证全程位置反馈的一致性。
转矩波动抑制技术
磁悬浮系统的模组和模组之间由于横向边缘效应，会引起较大的转矩波动，怎样减少这个转矩波动是一个技术难点；云顶yd7610自研的电机控制器，独有的转矩补偿技术，减少了优化横向边缘效应带来的转矩脉动。
智能前动子智能调度算法
磁悬浮系统定子众多，协调动子的相关动作，满足协同运动是磁悬浮系统的另一个关键技术难点。
磁悬浮系统调度核心算法完全自研，包括定子调度的动子跨越算法，防碰撞算法，基于工作站、队列的动子调度算法，解决动子调度和协调的问题。
技术应用
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